Comienza en posición de flexión con las manos separadas a la altura de los hombros y el cuerpo en línea recta. Baja el pecho hacia el suelo flexionando los codos, manteniendo el cuerpo recto. Empuja con las manos para extender los brazos y volver a la posición inicial. Lleva rápidamente una rodilla hacia el pecho, luego cambia rápidamente y lleva la otra rodilla hacia el pecho. Continúa alternando las rodillas tan rápido como puedas manteniendo una buena forma. Continúa durante el tiempo o el número de repeticiones deseado.
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